智能AGV机器人锂电池怎么选择？

电池的发明和应用促进了工业智能的发展和进步。电池从铅酸电池到镍氢电池，再到目前主流使用的锂电池，在工业智能机器人电池领域具有重要意义。目前，工业服务机器人电池使用这三种电池，但它们有自己的优缺点，那么工业智能机器人电池选择什么电池呢？让我们来看看：

1、锂电池用于工业机器人电池

机器人电池一般选择智能服务机器人、娱乐竞技机器人或冒险爆炸等特殊用途的机器人。首先，这些机器人对选择电池的成本并不敏感。同时，它们要求电池轻、容量大、能提供大电流放电，并保证长寿命。那么软包锂电池就是更合适的选择。软包锂电池有两种:软包聚合物锂电池和软包磷酸铁锂电池。至于这两种锂电池，聚合物锂电池在能量密度(容量)、大电流放电和低温性能将优于磷酸锂电池，因此在一些竞争机器人和特殊用途机器人领域，磷酸锂电池在人工智能服务机器人或工业大型机器人领域，因为人工智能智能机器人如餐饮管理机器人、银行大堂机器人，不需要电池提供大电流放电和低温性能，更注重电池寿命，所以锂电池正好满足这方面的要求。

2、工业机器人电池选用铅酸电池

（1）到目前为止，铅酸电池仍是许多工业机器人电池选择的考虑因素之一。根本原因是其技术发展相对完善，单个电池一致性好，安全系数相对可靠；同时，制造成本和维护成本最便宜。

（2）但也有缺点。首先，酸性电解质和铅材料不仅对环境有很大的污染，而且对人和动物也有严重的危害。

（3）此外，电流放电性能存在一定缺陷，难以实现高倍率放电，限制了其提供的动力动能。在粗糙的工作中，通常会有动力不足。

(4)此外，它的电池组不仅体积大，而且非常笨重，应用起来也不是很方便；

（5）能量密度（容量）远小于镍氢电池和锂电池，使用寿命短于镍氢电池和锂电池；

3、工业机器人电池选用镍氢电池

与铅酸电池相比，镍氢电池具有能量密度高、对环境友好、无污染的优点。然而，镍氢电池在单个制造商中是一种相对较小的圆柱形电池。由于电池的一致性，它限制了大型电池组的商业使用，成本相对较高。然而，镍氢电池可以满足一定倍数的大电流放电要求，可以满足十倍或二十倍的放电要求，这是铅酸电池无法实现的，其回收寿命优于铅酸电池。

通过对上述工业机器人电池的比较，不难看出工业智能机器人电池选择磷酸铁锂电池相对较好，也将是未来取代铅酸电池的理想电池类型。