一般来说,机器人电池主要有三种:镍氢电池、锂电池和铅酸电池。选择哪种机器人电池取决于机器人的类型。目前,机器人包括大型机器人、智能服务机器人、竞技机器人、玩具机器人和冒险机器人。让我们来看看哪些机器人电池一般用于哪些机器人。
1、镍氢机器人电池
选择镍氢电池作为动力能源的机器人通常是一些低档玩具机器人。由于这些机器人的首要价格不高,制造成本必须有限。在电池价格方面,镍氢电池是更好的选择。玩具机器人不需要大空间、大电流放电,安全规定相对较高。镍氢电池正好满足了这一要求。
2、选择锂电池的机器人
机器人电池一般选择智能服务机器人、娱乐竞技机器人或冒险爆炸等特殊用途的机器人。首先,这些机器人对选择电池的成本并不敏感。同时,它们要求电池轻、容量大、能提供大电流放电,并保证长寿命。那么软包锂电池就是更合适的选择。软包锂电池有两种:软包聚合物锂电池和软包磷酸铁锂电池。至于这两种锂电池,聚合物锂电池在能量密度(容量)、大电流放电和低温性能将优于磷酸锂电池,因此在一些竞争机器人和特殊用途机器人领域,磷酸锂电池在人工智能服务机器人或工业大型机器人领域,因为人工智能智能机器人如餐饮管理机器人、银行大堂机器人,不需要电池提供大电流放电和低温性能,更注重电池寿命,所以锂电池正好满足这方面的要求。
3、选择铅酸电池的机器人
选择铅酸电池的机器人基本上不需要移动机器人,因为铅酸电池非常重,安装在移动机器人上非常不方便。铅酸电池一般用作备用电源,安装应用成本相对较低,单一一致性较好,发展历史悠久,锂电池技术相对完善,在工业领域具有一定优势。但由于其对环境污染的危害非常严重,不利于可持续发展的要求,目前正逐渐被磷酸铁锂电池所取代。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。