AGV机器人都用到什么电池？

目前，市场上大多数AGV机器人都使用镍镉电池、镍氢电池、锂电池和铅酸电池。以下是对上述类型电池的简单比较：

1、镍镉电池:正极为氢氧化镍，负极为镉电解液为氢氧化钾溶液。镍镉电池充电快，循环使用寿命长，是铅酸电池的两倍多，可达2000次，但价格是铅酸电池的4~5倍，内阻小，可供大电流放电。与其他类型的电池相比，放电时电压变化小，镍镉电池可以过度充电或放电。

2、镍氢电池：内部使用大量金属材料，导电性好，能适应大功率放电，循环寿命高，无污染，耐过充过放。镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。自放电性能优于镍镉电池。充电后可保留较长时间，回收价值高；缺点是电池原材料成本高，充电效率低。即使在空态下，镍氢电池的充电效率也不到100%。充电量超过80%后，副反应速度迅速增加，产热速率迅速上升，严重导致热失控。

3、锂电池：是一种锂金属或锂合金作为正负极材料，使用非水电解质溶液电池，能量密度高，锂电池一般可充放300~500次，锂电池老化率由温度和充电状态决定，为了延长使用寿命，最好部分锂电池放电，而不是完全放电，应尽量避免频繁完全放电，锂电池最好处于功率中间状态，使电池寿命最长。

4、铅酸电池是最常用的电池之一，具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、适用范围广、原料丰富（可再生）、成本低等优点。

这种低成本的运行模式对AGV电池有严格的要求，突出了要求电池具有大电流充电接受能力，不会对AGV机器人造成大电流损坏，AGV电池适应较高的环境温度。