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AGV机器人都用到什么电池?

发布者:【浩博电池资讯】   发布时间:2023-07-13 17:07:07   点击量:281

目前,市场上大多数AGV机器人都使用镍镉电池、镍氢电池、锂电池和铅酸电池。以下是对上述类型电池的简单比较:


1、镍镉电池:正极为氢氧化镍,负极为镉电解液为氢氧化钾溶液。镍镉电池充电快,循环使用寿命长,是铅酸电池的两倍多,可达2000次,但价格是铅酸电池的4~5倍,内阻小,可供大电流放电。与其他类型的电池相比,放电时电压变化小,镍镉电池可以过度充电或放电。


2、镍氢电池:内部使用大量金属材料,导电性好,能适应大功率放电,循环寿命高,无污染,耐过充过放。镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。自放电性能优于镍镉电池。充电后可保留较长时间,回收价值高;缺点是电池原材料成本高,充电效率低。即使在空态下,镍氢电池的充电效率也不到100%。充电量超过80%后,副反应速度迅速增加,产热速率迅速上升,严重导致热失控。

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3、锂电池:是一种锂金属或锂合金作为正负极材料,使用非水电解质溶液电池,能量密度高,锂电池一般可充放300~500次,锂电池老化率由温度和充电状态决定,为了延长使用寿命,最好部分锂电池放电,而不是完全放电,应尽量避免频繁完全放电,锂电池最好处于功率中间状态,使电池寿命最长。


4、铅酸电池是最常用的电池之一,具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、适用范围广、原料丰富(可再生)、成本低等优点。


这种低成本的运行模式对AGV电池有严格的要求,突出了要求电池具有大电流充电接受能力,不会对AGV机器人造成大电流损坏,AGV电池适应较高的环境温度。

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    能量密度:125-160Wh/kg
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