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AGV锂电池怎么选型?

发布者:【浩博电池资讯】 发布时间:2023-09-05 11:09:27 点击量:93

以下是几种类型的电池的简单比较:


1:AGV镍镉电池


内阻大,可供大电流放电。与其他类型的电池相比,镍镉电池可以承受过充或放电,操作简单方便。放电电压根据放电电流有所不同,大致为1.2V镍镉电池的终止放电电压为1.0V/CELL,实际使用温度范围为-20度-60度,在此范围内要进行放电,可重复充放电500次左右。


2:AGV镍氢电池


镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。用专用充电器快速充电一小时。自放电性能优于镍镉电池。充电后可保留较长时间,可重复充放500次左右


3:AGV锂电池


能量密度高。与高容量镍镉电池相比,体积能量为1。5倍,能量密度为2倍,高电压,平均使用电压为3.6V,它是镍镉电池和镍氢电池的三倍。使用电压平坦,容量高。广泛使用温度-20-60度,充放寿命长。500次放电后,其容量至少为70%。由于锂电池具有能量密度高、电压高、工作稳定的特点。


4:AGV铅酸电池


铅酸电池是最常用的电池之一。它以海绵铅为负极,二氧化铅为正极。我们称这两种物质为活性成分,以盐酸溶液为电解液,共同参与电池的电化学反应。铅酸电池具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、适用范围广、原料丰富、可再生使用、成本低等优点。主要用于交通、矿山、港口、国防、计算机、科研等国家的经济各个领域,是社会商业活动和人类生活中不可缺少的商品。


AGV汽车作为现代物资仓储和运输的重要工具,在现代自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用。如何保证AGV汽车的连续运行、稳定工作和安全工作是设计师一直在考虑的因素。为了使AGV汽车高效运行,降低AGV成本,选择合适的AGV电池已成为现代设计师的首要问题。为了适应国情,一种新的低成本运行模式在AGV行业得到了广泛的应用。AGV运行模式的运行特点是:在浅放电模式下,选择较少的电池电量,实现AGV汽车的低功率浅放电,充电时选择大电流短时充电。由于AGV系统设计在浅放电模式下工作,循环快速充电损失很小,因此定期补偿充电周期长,至少2000小时,每次大电流短时充电不超过12小时,便于AGV电池维护。这种反复充放电,使AGV汽车实现连续可靠的工作。


这种低成本的运行模式对AGV电池有严格的要求,突出了要求电池具有大电流充电接受能力,不会因大电流而损坏AGV汽车,AGV电池适应较高的环境温度。因此,根据上述条件,铅酸电池不能满足这一要求,因为铅酸电池不适合高温、酸雾腐蚀污染,更不用说接受大电流充电了,所以通常选择高能快速充电电池。该系列电池在适应低成本运行模式方面具有独特的优势:


1、?高能快速充电电池充放电比大(≥10、铅酸电池≤3)可实现1-4倍数大电流快速充电。


2、?充电电压低,效率高。在全充电的前提下运行,大电流充电效率在95%以上。


3、?大电流充电效率高,基本不缺水,补水周期一年以上。补水时只需蒸馏水,不需要电解液。


4、?AGV车可实现不间断、全天候连续运行,工作能力强。


5、?电池耐过充过放,工作寿命是铅酸电池的4倍以上。(全充全放循环充电频率不少于1500次,设置时≤循环充电频率在10%浅放电工作模式中不少于15000次)


6、高能快速充电电池具体小(比铅酸电池低1/3)、重量轻(比铅酸电池缓解1/3)


7、?电池使用成本低,常规维护简单,是铅酸电池的1/3-1/4,维护周期长,运行时间越长,效果越明显。


由于上述原因,国内先进的AGV汽车使用高能快速充电电池作为AGV汽车的电池,而铅酸电池已经在AGV汽车中被淘汰。


激光导向技术是自AGV发展以来最重要的技术之一,主要包括两部分——AGV激光扫描仪和AGV反射板。安装在AGV车上的激光扫描仪以固定速度旋转360度,通过脉冲激光将激光传输到反射板,通过反射板反射激光方向,激光扫描仪可以检测反射板,获得激光视角等信息,AGV车载计算机接收和处理这些数据,计算AGV的位置和运动方向,通过与上控制系统内置参数进行比较校准方向,然后引导AGV按照预先设定的路线运行。此外,在激光导向系统中,一定数量的反射板被战略性地安装在指定区域,以便在AGV工作区域(包括X反射板)中的所有反射板数据.Y坐标和反射板的面对方向(即反射视角)可以在引导系统中准确识别。

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  • 高性能

    能量密度:125-160Wh/kg
    充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
    温度范围:-40℃—65℃
    自耗电:≤3%/月

  • 高安全

    过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
    撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。

  • 高可靠

    动力电池循环寿命不低于2000次,
    80%容量保持率;
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