AGV锂电池怎么选型？

以下是几种类型的电池的简单比较:

1:AGV镍镉电池

内阻大，可供大电流放电。与其他类型的电池相比，镍镉电池可以承受过充或放电，操作简单方便。放电电压根据放电电流有所不同，大致为1.2V镍镉电池的终止放电电压为1.0V/CELL，实际使用温度范围为-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复充放电500次左右。

2：AGV镍氢电池

镍氢电池的能量是镍镉电池的两倍。用专用充电器快速充电一小时。自放电性能优于镍镉电池。充电后可保留较长时间，可重复充放500次左右

3：AGV锂电池

能量密度高。与高容量镍镉电池相比，体积能量为1。5倍，能量密度为2倍，高电压，平均使用电压为3.6V，它是镍镉电池和镍氢电池的三倍。使用电压平坦，容量高。广泛使用温度-20-60度，充放寿命长。500次放电后，其容量至少为70%。由于锂电池具有能量密度高、电压高、工作稳定的特点。

4：AGV铅酸电池

铅酸电池是最常用的电池之一。它以海绵铅为负极，二氧化铅为正极。我们称这两种物质为活性成分，以盐酸溶液为电解液，共同参与电池的电化学反应。铅酸电池具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、适用范围广、原料丰富、可再生使用、成本低等优点。主要用于交通、矿山、港口、国防、计算机、科研等国家的经济各个领域，是社会商业活动和人类生活中不可缺少的商品。

AGV汽车作为现代物资仓储和运输的重要工具，在现代自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用。如何保证AGV汽车的连续运行、稳定工作和安全工作是设计师一直在考虑的因素。为了使AGV汽车高效运行，降低AGV成本，选择合适的AGV电池已成为现代设计师的首要问题。为了适应国情，一种新的低成本运行模式在AGV行业得到了广泛的应用。AGV运行模式的运行特点是：在浅放电模式下，选择较少的电池电量，实现AGV汽车的低功率浅放电，充电时选择大电流短时充电。由于AGV系统设计在浅放电模式下工作，循环快速充电损失很小，因此定期补偿充电周期长，至少2000小时，每次大电流短时充电不超过12小时，便于AGV电池维护。这种反复充放电，使AGV汽车实现连续可靠的工作。

这种低成本的运行模式对AGV电池有严格的要求，突出了要求电池具有大电流充电接受能力，不会因大电流而损坏AGV汽车，AGV电池适应较高的环境温度。因此，根据上述条件，铅酸电池不能满足这一要求，因为铅酸电池不适合高温、酸雾腐蚀污染，更不用说接受大电流充电了，所以通常选择高能快速充电电池。该系列电池在适应低成本运行模式方面具有独特的优势：

1、?高能快速充电电池充放电比大（≥10、铅酸电池≤3)可实现1-4倍数大电流快速充电。

2、?充电电压低，效率高。在全充电的前提下运行，大电流充电效率在95%以上。

3、?大电流充电效率高，基本不缺水，补水周期一年以上。补水时只需蒸馏水，不需要电解液。

4、?AGV车可实现不间断、全天候连续运行，工作能力强。

5、?电池耐过充过放，工作寿命是铅酸电池的4倍以上。(全充全放循环充电频率不少于1500次，设置时≤循环充电频率在10%浅放电工作模式中不少于15000次)

6、高能快速充电电池具体小(比铅酸电池低1/3)、重量轻(比铅酸电池缓解1/3)

7、?电池使用成本低，常规维护简单，是铅酸电池的1/3-1/4，维护周期长，运行时间越长，效果越明显。

由于上述原因，国内先进的AGV汽车使用高能快速充电电池作为AGV汽车的电池，而铅酸电池已经在AGV汽车中被淘汰。

激光导向技术是自AGV发展以来最重要的技术之一，主要包括两部分——AGV激光扫描仪和AGV反射板。安装在AGV车上的激光扫描仪以固定速度旋转360度，通过脉冲激光将激光传输到反射板，通过反射板反射激光方向，激光扫描仪可以检测反射板，获得激光视角等信息，AGV车载计算机接收和处理这些数据，计算AGV的位置和运动方向，通过与上控制系统内置参数进行比较校准方向，然后引导AGV按照预先设定的路线运行。此外，在激光导向系统中，一定数量的反射板被战略性地安装在指定区域，以便在AGV工作区域（包括X反射板）中的所有反射板数据.Y坐标和反射板的面对方向(即反射视角)可以在引导系统中准确识别。