一般来说,机器人电池主要有三种:镍氢电池、锂电池和铅酸电池。机器人电池的选择取决于机器人的类型。目前,机器人包括大型机器人、智能服务机器人、竞技机器人、玩具机器人和冒险机器人。我们来看看哪些机器人电池一般用于哪些机器人。
1、镍氢机器人电池
选择镍氢电池作为动力能源的机器人通常是一些低级玩具机器人。因为这种机器人一开始价格不高,所以制造成本必须有限。在电池价格方面,镍氢电池是更好的选择。玩具机器人不需要大空间和大电流放电,安全规定相对较高。镍氢电池正好符合这方面的要求。
2、机器人选择锂离子电池
智能服务机器人、娱乐竞技机器人或冒险爆炸等特殊用途的机器人一般用于机器人电池选择锂离子电池。首先,这些机器人对电池的选择成本不敏感,同时要求电池更轻,容量更大,可以提供大电流放电,保证长寿命。那么软包锂电池就是比较合适的选择。软包锂电池有两种:软包锂电池和软包磷酸铁锂电池。至于这两种锂电池,聚合物锂电池在能量密度(容量)、大电流放电和低温性能将优于磷酸铁锂电池,因此广泛应用于一些竞技机器人和特殊机器人领域,而磷酸铁锂电池广泛应用于ai服务机器人领域或工业大型机器人领域。由于餐饮经营机器人、银行大堂机器人等AI智能机器人不需要电池提供大电流放电和低温性能,更注重电池寿命的使用,所以铁锂电池正好符合这方面的要求。
3、选择铅酸电池机器人
选择铅酸电池的机器人基本上是一个不需要移动的机器人。因为铅酸电池很重,安装在可移动机器人上非常不方便。铅酸电池一般用作备用电源。此外,其安装和应用成本相对较低,单一一致性好,发展历史悠久,技术相对完善,因此在工业领域具有一定的优势。但由于其严重的环境污染危害,不利于可持续发展的要求,正在慢慢被磷酸铁锂电池取代。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。