叉车式agv常用的几种电池类型有哪些？

近几年来，AGV叉车作为一种传统的装卸机器人，在装卸设备中发挥着重要作用，市场需求逐渐增加，AGV机器人制造商的产量也逐渐增加。AGV的电源直接影响AGV的电池寿命，成为AGV高效运行的关键。

在AGV无人驾驶车辆中，常用的电池类型有镍镉电池、镍氢电池、锂电池和铅酸电池等，下面详细介绍了它们各自的特点：

1、镍镉蓄电池

正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由镉制成。AGV汽车镍镉电池内阻大，放电时电流大，电压变化小。镉镍电池与其他类型的电池相比，可以承受过充或过放电，操作简单方便。根据放电电流，放电电压约为1.2。V。镉镍电池的放电终止电压为1.0v/芯，实际温度范围为-20℃-60℃。在这个范围内，放电可以重复超过500次。

2、镍氢蓄电池

一种主要由镍制成的正极活性物质，主要由储氢合金制成的负极活性物质。镍氢电池是镍镉电池的改进，提供更高的容量，更少的明显记忆效果，降低环境污染，以同样的价格。可以在专用充电器中快速充电，一小时可以快速充电。自放电特性优于镍镉电池，充电时间更长，可重复500次以上。

3、铅酸蓄电池

电极主要由铅及其氧化物制成。电解液是硫酸溶液电池的一种。铅酸电池是应用最广泛的电池之一。该实用新型具有可逆性好、电压特性稳定、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、可再生使用、成本低等优点。

4、锂电池

锂电池是一种由锂金属或锂合金制成的电池，由非水电解质溶液制成。它具有高能电子密度。与高容量镍镉电池技术相比，能量分布密度是其的两倍。高电压，平均使用不同电压为3.6V，它是镍镉电池和镍氢动力电池的三倍。一个电压相对平坦，容量大，广泛应用于环境温度-20-60度，充放寿命长。500次放电后，它的容量至少可以达到我们70%。由于我国锂电池企业具有能量信息密度高、电压高、工作发展稳定的特点，应用研究需要广泛应用。